Der italienische Dichter, Librettist und Impresario studierte nach einer Ausbildung zum Rechtsanwalt in Venedig an der Accademia degli imperfetti Rechtswissenschaften, Geschichte und Altphilologie. 1645 erschien mit einer Übersetzung der „Eruditioni per il cortigiano“ seine erste Publikation. Nachdem Minato sich mehr und mehr dem Schreiben von Libretti zuwandte, gab er 1665 seinen juristischen Hauptberuf zugunsten seiner Schreibtätigkeit auf. In seiner 29 Jahre andauernden Anstellung als Hofdichter in Wien verfasste Minato über 170 Libretti und ca. 40 geistliche Texte, von denen die meisten von dem Hofkomponisten Antonio Draghi vertont wurden.

Im Mittelpunkt seiner Texte stehen hauptsächlich historische Inhalte, seine Hauptdarsteller beweisen stets militärische und moralische Größe.