Herrosee war ein reformierter Theologe, Pädagoge und Kirchenlieddichter. Er kam am 31. Juli 1754 in Berlin als Nachfahre einer Hugenottenfamilie zur Welt. Nach dem Studium in Frankfurt/Oder war er zunächst als Vikar in Dresden und dann als Hilfsprediger in Berlin tätig. 1788 zog er in die heute zu Polen gehörende Stadt Züllichau (Sulechów). Hier wirkte er bis zu seinem Lebensende als Hof- und Schlossprediger, Pädagoge, Schulgründer und später als Superintendent. In Züllichau ist er auch am 8. Januat 1821 verstorben,
Zu seinen bedeutendsten Liedern gehören: